Reduktor prędkości przekładni ślimakowej NMRV-VS

Jak kontrolować luz zazębienia przekładni ślimakowych podczas montażu reduktora ślimakowego NMRV-VS?

1. Podstawowe znaczenie i zaplecze techniczne kontroli luzu zazębienia
W dziedzinie przekładni mechanicznych luz zazębiania przekładni ślimakowych (zwany również luzem bocznym) jest kluczowym parametrem wpływającym na dokładność przekładni, poziom hałasu i żywotność. Biorąc Reduktor prędkości obrotowej z przekładnią ślimakową NMRV-VS wyprodukowane na przykład przez Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd, scenariusze jego zastosowań obejmują dziedziny o wysokiej precyzji, takie jak przemysł chemiczny, nowa energia i roboty, dlatego kontrola luzu zazębienia musi osiągnąć standard na poziomie mikronów. Zbyt mały luz może łatwo doprowadzić do nagrzewania się wskutek tarcia, zwiększonego zużycia, a nawet zakleszczenia; zbyt duży luz może powodować bieg jałowy przekładni, wibracje uderzeniowe i nadmierny hałas (na przykład przekraczający normę 65 dB (A)). Dzięki ponad 15-letniemu doświadczeniu w branży firma stworzyła system kontroli szczelin, który integruje precyzyjną obróbkę, dynamiczne wykrywanie i montaż modułowy w oparciu o dobór materiału (ślimak ze stali stopowej, koło ślimakowe z hartowanej miedzi) i projekt procesu (lekka obudowa ze stopu aluminium).
2. Precyzyjna kontrola kluczowych komponentów przed montażem
(1) Podstawa precyzji materiału i obróbki ślimaka i koła ślimakowego
Seria NMRV-VS wykorzystuje nawęglany i hartowany ślimak 20CrMnTi o twardości powierzchniowej HRC58-62. Powierzchnia zęba jest obrabiana w procesie szlifowania CNC, a błąd kształtu zęba wynosi ≤0,012 mm, a błąd kierunku zęba wynosi ≤0,015 mm. Koło ślimakowe wykonane jest z brązu cynowego ZCuSn10Pb1, który powstaje w procesie odlewania odśrodkowego, a następnie obróbce starzeniowej w celu wyeliminowania naprężeń wewnętrznych. Chropowatość powierzchni zęba Ra≤1,6μm. Laboratorium badawcze przeprowadzi wykrywanie trzech współrzędnych w każdej partii części, aby upewnić się, że skumulowany błąd podziałki ślimaka wynosi ≤0,02 mm, a bicie promieniowe pierścienia przekładni ślimakowej wynosi ≤0,03 mm, aby kontrolować wpływ dokładności geometrycznej części na luz od źródła.
(2) Projekt odpowiadający precyzji obudowy i położenia łożyska
Po odlaniu ciśnieniowym obudowy ze stopu aluminium otwór montażowy łożyska jest drobno znudzony, a tolerancja otworu jest kontrolowana na poziomie H7 i chropowatości powierzchni Ra ≤3,2 μm. Błąd współosiowości położenia łożyska wynosi ≤0,02 mm, a błąd pionowości wynosi ≤0,015 mm, aby zapewnić dokładność położenia przestrzennego osi ślimaka i koła ślimakowego. Na przykład, jeśli odchylenie współosiowości przednich i tylnych otworów łożyskowych skrzyni przekracza 0,03 mm, spowoduje to częściowe obciążenie podczas zazębiania i spowoduje nierówny luz. Dlatego w celu zapewnienia dokładności pudełka stosuje się środowisko przetwarzania o stałej temperaturze w centrum obróbczym CNC (temperatura kontrolowana na poziomie 20 ± 1 ℃).
3. Ilościowy proces kontroli odprawy podczas montażu
(1) Klasyfikacja i dynamiczny pomiar wzorców prześwitu
W zależności od przełożenia (i=5-100) i warunków obciążenia, seria NMRV-VS dzieli luz zazębienia na trzy poziomy: poziom dokładności przy małym obciążeniu (0,05-0,10 mm), poziom ogólny średniego obciążenia (0,10-0,15 mm) i poziom odporności na uderzenia przy dużym obciążeniu (0,15-0,20 mm). Podczas montażu stosuje się „metodę tłoczenia ołowiu” lub „metodę pomiaru czujnikiem zegarowym” w celu wykrywania w czasie rzeczywistym:
Metoda prasowania ołowiu: 3-5 drutów prowadzących o średnicy 0,1-0,3 mm jest równomiernie rozmieszczonych na powierzchni zęba przekładni ślimakowej, a koło ślimakowe obraca się ręcznie. Różnica grubości po ściśnięciu przewodu prowadzącego jest rzeczywistym luzem.
Metoda pomiaru czujnika zegarowego: Przyłóż głowicę czujnika zegarowego do powierzchni zęba przekładni ślimakowej, zamocuj ślimak i poruszaj ruchem posuwisto-zwrotnym przekładni ślimakowej. Różnica w odchyleniu wskazówki czujnika zegarowego to wartość luzu. Dokument procesu montażu wymaga, aby każde położenie zazębienia zostało sprawdzone co najmniej 3 razy, a za podstawę do regulacji przyjmuje się wartość średnią.
(2) Podstawowe środki techniczne do regulacji luzu
Kontrola napięcia wstępnego luzów łożyskowych
W przypadku stosowania łożysk stożkowych lub kulkowych skośnych należy wyregulować grubość uszczelki na pokrywie końcowej (z dokładnością do poziomu 0,01 mm), aby wstępnie naprężyć łożysko i wyeliminować wpływ luzu osiowego na luz. Na przykład, gdy wykryty zostanie zbyt mały luz, grubość uszczelki pokrywy końcowej łożyska zwiększa się (na przykład 0,05 mm), aby spowodować osiowy ruch ślimaka i zwiększyć luz zazębienia; w przeciwnym razie grubość uszczelki zostanie zmniejszona. Modułowa konstrukcja umożliwia precyzyjną regulację luzu poprzez wymianę uszczelek regulacyjnych o różnej grubości (standardowy zapas części obejmuje specyfikacje 0,05-0,5 mm).
Kalibracja dynamiczna położenia osiowego przekładni ślimakowej
Przekładnię ślimakową montuje się poprzez pasowanie wciskowe pomiędzy piastą i wałem. Podczas montażu stosuje się specjalne narzędzie do pozycjonowania, aby zapewnić prostopadłość pomiędzy płaszczyzną symetrii przekładni ślimakowej a osią przekładni ślimakowej wynoszącą ≤0,02mm. Jeżeli luz jest nierówny (np. 0,1 mm po jednej stronie i 0,15 mm po drugiej stronie), należy zdemontować przekładnię ślimakową i wyregulować położenie osiowe poprzez zeskrobanie powierzchni współpracującej piasty lub wymianę tulei mimośrodowej (mimośród 0,05-0,1 mm), tak aby powierzchnia zazębienia była równomiernie rozłożona w środkowej 1/2 szerokości zęba. Zespół badawczo-rozwojowy firmy Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd opracował cyfrową platformę montażową, która symuluje wpływ pozycji montażowej przekładni ślimakowej na luz poprzez modelowanie 3D i przewiduje z wyprzedzeniem wielkość regulacji.
Obróbka podczas docierania i starzenia par przekładni
Po zmontowaniu pary kół zębatych należy docierać przez 2 godziny odpowiednio na biegu jałowym i przy obciążeniu znamionowym 120%, przy prędkości docierania 100-300 obr/min. Podczas docierania mikroskopijne występy na powierzchni pary kół zębatych ulegną stopniowemu wygładzeniu, a luz może zmienić się o 0,01-0,03 mm. Po dotarciu luz jest ponownie sprawdzany. Jeśli przekracza zakres standardowy, należy wielokrotnie regulować napięcie wstępne łożyska lub położenie przekładni ślimakowej. Laboratorium badawcze jest wyposażone w analizator widma drgań umożliwiający jednoczesne monitorowanie hałasu i danych dotyczących wibracji podczas docierania, aby zapewnić, że hałas wynosi ≤65 dB (A), a przyspieszenie drgań wynosi ≤5 m/s² po wyregulowaniu luzu.
4. Innowacja procesowa i system kontroli jakości
(1) Synergia podwójnej struktury uszczelnienia i układu smarowania
W serii NMRV-VS zastosowano podwójną uszczelkę typu „szkieletowy pierścień uszczelniający olejowy”, która zapobiega wyciekom smaru i przedostawaniu się zanieczyszczeń zewnętrznych do obszaru zazębienia i powodowaniu zmian szczelin. Fabrycznie napełniony smar na bazie litu (klasa NLGI 2) ma wysoki wskaźnik lepkości i może utrzymać stabilną grubość filmu olejowego (około 2-5 μm) w zakresie temperatur od -20 ℃ do 120 ℃, pomagając w kompensacji małych wahań szczelin. System kontroli jakości firmy Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd zważy i przetestuje ilość napełnionego smaru na etapie montażu, aby upewnić się, że błąd ilości smaru w każdym reduktorze wynosi ≤ ± 5%, unikając nieprawidłowego zużycia szczeliny z powodu niewystarczającego smarowania.
(2) Pełnoprocesowy mechanizm dynamicznego wykrywania i identyfikowalności
Od przechowywania części po dostawę gotowych produktów, skonfigurowanych jest łącznie 7 procesów wykrywania prześwitu:
Jednoczęściowe precyzyjne wykrywanie przekładni ślimakowej;
Wykrywanie położenia otworu łożyska obudowy;
Wykrywanie luzu po montażu łożyska i wału;
Statyczne wykrywanie luzów po wstępnym montażu przekładni ślimakowej;
Ponowna kontrola luzu dynamicznego po dotarciu;
Wykrywanie stabilności luzu po teście obciążenia;
Końcowe pobieranie próbek przed pakowaniem.
Dane dotyczące wykrywania każdego procesu muszą zostać zarejestrowane i przesłane do systemu MES, a klienci mogą prześledzić cały proces montażu za pomocą kodu QR produktu.
5. Zalety techniczne i praktyki branżowe
Jako profesjonalny producent reduktorów od 15 lat, firma Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd włączyła trzy podstawowe zalety do kontroli szczelin serii NMRV-VS:
Zalety procesu materiałowego: Głębokość nawęglania i hartowania ślimaka ze stali stopowej sięga 0,8-1,2 mm, a odchylenie jednorodności twardości powierzchni zęba wynosi ≤HRC2, zapewniając, że zmiana szczeliny po długotrwałej pracy wynosi ≤0,01 mm/1000 godzin;
Zalety sprzętu do obróbki: Wprowadzono niemiecką szlifierkę do kół zębatych Klingberg CNC, a dokładność profilu zęba ślimaka osiąga poziom ISO 6. W przekładni ślimakowej zastosowano japoński sprzęt Mori Seiki, a skumulowany błąd podziałki wynosi ≤0,015 mm;
Zalety konstrukcji modułowej: Dzięki znormalizowanej konstrukcji gniazda łożyska i podkładki regulacyjnej 80% procesu montażu można szybko wykonać za pomocą oprzyrządowania, a czas regulacji szczeliny pojedynczego reduktora zostaje skrócony z 2 godzin w tradycyjnym procesie do 45 minut, przy jednoczesnym zapewnieniu spójności produkcji masowej.
W scenariuszach takich jak nowe fotowoltaiczne systemy śledzenia energii i inteligentny sprzęt do sortowania logistycznego, seria NMRV-VS osiąga dokładność pozycjonowania przekładni wynoszącą ±0,5° i trwałość ≥100 000 uruchomień i zatrzymań przy precyzyjnej kontroli szczeliny, spełniając rygorystyczne wymagania wysokiej klasy scenariuszy przemysłowych w zakresie stabilności przekładni.